Xiaomi Smart Pen firmware update error

1. Disconnect all Bluetooth device, even Stylus and don’t attach
2. Turn off WiFi
3. Reboot device
4. Re-attach stylus and wait for connection, make sure that only Stylus are connected
5. Turn on WiFi
6. Open Stylus & Keyboard settings > Update firmware > check for updates > Update
PS.: You can try disable Option from screenshot, I found it helped someone

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